太平公主是唐高宗李治与武则天的小女儿，唐中宗李显和唐睿宗李旦的胞妹，她生平极受父母、兄长尤其是其母武则天的宠爱，权倾一时，被称为“几乎拥有天下的公主”。
长大后，太平公主下嫁薛绍，薛绍早逝后，她二婚再嫁武攸暨，曾受封“镇国太平公主”。
太平公主一生很不太平，她的血管里流动着的是她那极不安分的母亲的血液。从小，她骄横放纵，长大后变得凶狠毒辣，野心勃勃地觊觎着那高高在上的皇位，梦想像她母亲那样登上御座，君临天下。
然而，正如黑格尔所言，历史往往会发生惊人的重复，但如果第一次是以喜剧面目出现，第二次则以闹剧出现。
太平公主虽不乏心机和才干，也曾纵横捭阖得意于一时，但终未能承传母志，位列九五，只是在史书上留下许多五颜六色的斑痕而已。
太平公主是作为一个政治人物活跃在历史舞台上的。她一生参与了三次大的政治斗争，并且卷入的程度一次比一次深，起的作用也一次比一次大。
太平公主参与的第一次政治斗争是张柬之等起兵诛杀张易之张昌宗兄弟；
太平公主参与的第二次政治斗争是李隆基起兵诛杀韦后；
太平公主参加的第三次政治斗争是与太子李隆基之间的斗争。
延和元年(712年)八月，唐睿宗传位太子李隆基，自己退为太上皇，改元先天。同年，太平公主的丈夫武攸暨去世。
先天二年(713年)，李隆基与郭元振、王毛仲、高力士等人先发制人，诱杀了左、右羽林将军和宰相。太平公主逃入南山佛寺，三日后返回。
她的哥哥太上皇李旦出面，请唐玄宗恕其死罪，被唐玄宗拒绝，太平公主最终被唐玄宗赐死家中。
太平公主共有4子4女。
太平公主与薛绍生有二子二女：长子薛崇训、次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏。
太平公主与武攸暨生有二子二女：长女武氏，次女永和县主武氏，长子武崇敏、次子武崇行。
太平公主死时，除次子薛崇简因是李隆基一党而幸免以外，其余儿子均被处死。
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